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    【重庆仓储进出口】立体仓库入库如何防止货位超重

    来源:    发布时间:2019-07-27

    1.留意“病从口入”,在入口的输送机上增加检测装置:

          常见的是,利用称重机,检测重量,一旦超过额定重量的5%,那么就不允许入库,居然实现手段也有两种方法:
            1>.电控自己控制,比如设置1吨,超过的就允许录入;
            2>.上位软件控制,一旦感应到托盘超重,就不允许放行,甚至连码垛登记都不允许;
           个人偏向于第二种,主要因为软件控制更简单灵活,成本低; 而且可以扩展一些功能;
           比如:把入库的重量记录到库存里,能够计算出每层货架的负重分布,如果一个立体库,一直是入的是“大块头”,考虑到受力均匀问题,在分配算法上就会兼顾重量的均衡;
           另外,对于精细化的控制,甚至调度堆垛机动作的时候,把货物的重量传给堆垛机,让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线;
                                                         
    2.在入口的输送机电机对应的变频器上做设置:    

           比如降低扭力矩的大阈值,一旦超重就会报警,停止前进;
           这个参数可能通过通讯协议开放给上位,对不同的入口,可能需要设置不同的参数,这样上位可以灵活的做判断;
           或者换一个角度,入库输送机运行的时候,PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统;上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系,绘制曲线函数关系,
          这样每次根据扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重,  由上位报警,并指示当前输数据停止;
          这个方法成本比称重机经实惠很多,称重机固然理论上效果好,但其实也有弊端:
          1>.成本;呵呵,这个是重要的原因;
          2>.调试,其实国内的称重机为了成本,很多的检查设备还停留在串口的通讯方式,给调试和安装带来很大的麻烦;
          3>.控制,可以电控读取重量上传上位,或者上位自己读取;但是一定要和托盘的放行控制的处理在时序上不要有问题;不要把前一个托盘的重量算到当前托盘上;避免张冠李戴的情况;
          当然这个变频器参数的方法到底可行否,毕竟笔者对电机,变频器不太专业;是否有这个电机扭力矩的说法笔者也只是猜测;也许根本就没法获取,如果这个没有,那么不同的负载,电流也不一样,
          可以采样电流,并绘制电流和重量的函数关系;也能达到类似效果; 
    3.纯软件估算控制
          托盘放什么东西,多少个 软件是知道的,这个东西单个多少重量其实也是可以知道的;那么在入库登记的时候,一旦计算下来超重,就不允许登记任务;
          这样会有一定的预防作用,但是麻烦的就是增加了客户的维护量,需要把每个sku的单件总量计算出来,而且如果有包装,这部分重量计算也会有误差;
          可能还有其他手段,虽然不能100%避免,我们实施的时候,可以几个手段结合起来使用,好歹会屏蔽掉一些;
          如果什么保护措施都没有,那么感觉就有点像没有保护的“高危”行为;就算运作能正常,也会影响寿命;就像桥一样,明明额定走5吨的卡车,但是很多10吨,20吨的也走;

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